Issue de la médecine traditionnelle chinoise, elle revendique plus de 7000 ans d'existence. La réflexologie trouve ses racines au cœur des anciennes civilisations de Chine, d'Inde et d’Égypte, ou l'utilisation des points de pression sur les pieds était déjà connue.

En 1917 le Docteur W.Fitzgerald met en évidence que la stimulation de la peau permet une action à distance, appelée réflexe, ses théories sont à l'origine de la réflexologie plantaire occidentale.

Dans les année 1930, Eunice Ingham, vérifie la projection des organes sur les pieds en travaillant avec des milliers de cas; elle met au point une carte détaillée. Elle est considérée comme la mère de la réflexologie.